Kyougoku Daijirou es el propietario de la decimoquinta generación de la tienda de dulces de Kioto Amashoudou. Un día, Daijirou descubre un robot gigante llamado Doamaiger D en el sótano de su tienda. Al mismo tiempo, enemigos llamados "Mekaijuu" aparecen en Kioto y comienzan a causar estragos. (Fuente: ANN)
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